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Montage Sécurité profondeur de plongée

03/2013

Système de sécurité avec un Arduino Nano et un Capteur de pression
Eviter au sous marin de descendre en dessous d'une profondeur donnée

Le Materiel:
  • Un PC pour programmer l'arduino  (version 1.0.1 pour le prg arduino)
  • Une platine Arduino Nano :   15 € sur Ebayarduino-nano.jpg
  • Un capteur de pression BMP085:  8€ sur Ebay
  • BMP085_00.jpg   
Il faudra faire une petite modification sur le BMP085,pour pouvoir y adapter un tuyau qui sortira a l'extérieur du compartiment étanche du sous marin

BMP85_01.jpg

 

Les Valeurs à modifier dans le programme en fonction de ses paramètres et préférences

  • Profondeur_Max = 2000
  • Angle_Servo_Vidange = 91
  • if (Val_Signal_Recepteur6 >= 1050 && Val_Signal_Recepteur6 <= 2150){
  • Angle_Servo_Ballast = map(Val_Signal_Recepteur6, 1050, 2150, 45, 135)
Déroulement du programme
  • Mise a l'eau du sous marin
  • allumer l'émetteur et le récepteur
  • le capteur de pression se calibre pendant les 5 premières secondes a la mise sous tension pour définir la pression atmosphérique  quand le sous marin est en surface
  • pendant la navigation en surface ou sous  la surface de l'eau, le capteur mesure  la pression, tant que la pression est inferieur à la Profondeur_Max définie dans le programme, il restitue les ordres de la télécommande
  • si le capteur mesure une pression supérieur à la Profondeur_Max, il prend le pas sur la télécommande, et viendra mettre le servo dans un angle défini  Angle_Servo_Vidange = XX
  • XX représente l'angle du servo  pour vidanger (angle servo = 90°±45 en théorie), pour moi c'est 91
  • Si le sous marin repasse au dessus de la Profondeur_Max définie, le capteur de pression redonne la main a la télécommande
  • si il y a une perte de signal le capteur mettra aussi le servo en position vidange (fail-safe) tant que le signal ne sera pas revenue
  • Pour les signaux de la télécommande, généralement les impulsions sont comprissent entre 1000 et 2000 avec en point milieu 1500, ces valeurs sont a modifier ,car chaque émetteur est différent ,et les valeurs peuvent etre de 1100 a 2050,avec le point milieu a 1420 par exemple
Le branchement
Branchement_Nano-BMP085.jpg

 
Conclusion
Cela fonctionne parfaitement,et le capteur est tres réactif, il faut soigner les connections,et vérifier la bonne fixation du tuyau

Ce montage est très simple,  dans le prochain article,je vous ferrais découvrir comment rajouter des fonctions, une détection d'entrée d'eau avec ce montage,puis comment mettre les barres de plongée en position remontée et pleins d'autres choses


Pour le Programme de l'arduino, contactez-moi



 


Date de création : 27/04/2013 @ 11h17
Dernière modification : 03/05/2013 @ 22h33
Page lue 5454 fois

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