En poursuivant votre navigation sur ce site, vous acceptez l'utilisation de cookies pour vous proposer des contenus et services adaptés. Mentions légales.
Vous êtes ici :   Accueil » 1er essai
 
Prévisualiser...  Imprimer...  Imprimer la page...
Prévisualiser...  Imprimer...  Imprimer la section...

Rubriques

Rencontres (SM)

Mike James's

De jolis Modèles à voir sur ce site

 ↑  

Astuces (SM)

 ↑  

Mon Materiel

 ↑  

HMS TRENCHANT

 ↑  

Le U73

 ↑  

S100 SchnellBoot

 ↑  

La JOCELYNE

 ↑  

Le MOLCH

 ↑  

Réseaux sociaux

1er essai

rss Cet article est disponible en format standard RSS pour publication sur votre site web :
https://papy94.fr/Site/data/fr-articles.xml

1er essai motorisation et gouvernails

Premières réflexions sur la motorisation de la S100 Schnellboot 1/35ieme ITALERI
3 Brushless KV1450 avec 2 ESC MYSTERY 30A pour les 2 moteurs extérieurs qui  sont mis en route a partir de 90% de gaz,un ESC MODELGRAF B-4715-B, avec marche arrière pour le moteur central, les gouvernails seront  actionnés par un servo chacun, et l'effet Lurssen entrera en action lui aussi à 90% de gaz
Le tout est piloté par une carte Nano arduino

essai_Moteur_01.jpg essai_Moteur_02.jpgessai_Moteur_03.jpgessai_Moteur_04.jpgessai_Moteur_05.jpg

La vidéo des tests

le code Arduino

/*================== programme S100 RECEPTEUR/EMETTEUR HITEC  ======================
17/10/2016 
Fonctionne avec une carte Arduino NANO V3. alimentation exter

Moteurs:
_Sortie voie3 (variateur) du rècepteur HITEC cable double => 1 sur entree A0 de l'arduino (seulement le signal et la masse,retirer le + de la fiche), 2 vers le variateur ESC_Milieu
_les 2 variateurs exterieurs sont branches avec un cable double sur la sortie 4 de l Arduino(seulement le signal et la masse,retirer le + de la fiche)

Gouvernail:
_Sortie voie4 (gouvernail) du rècepteur HITEC cable double , 1 sur entree A1 de l'Arduino(seulement le signal et la masse,retirer le + de la fiche), 2 vers servo gouvernail _Milieu
_les 2 gouvernails exterieurs sont branches  sur la sortie 2 & 3 de l'arduino

=====================================================================================*/
#include <SoftRcPulseOut.h>   // Appel libraire <SoftRcPulseOut.h>
SoftRcPulseOut ESC_Exter;     // Declare les 2 variateurs exterieur pin D2
SoftRcPulseOut SERVO_G;       // Declare le SERVO gouvernail gauche pin D3
SoftRcPulseOut SERVO_D;       // Declare le SERVO gouvernail Droit  pin D4

#define Val_Min  1100   // valeur mini de course ESC
#define Val_Max  1700   // valeur maxi de course ESC
int Pos_Min = 50;       // valeur mini de course des SERVOs
int Pos_Max = 120;      // valeur maxi de course des SERVOs

#define SR3_MIN  1140   // impulsion mini sur voie 3 Hitec  (ESC)
#define SR3_MAX  1750   // impulsion maxi sur voie 3 Hitec ((ESC))
#define SR4_MIN  1140   // impulsion mini sur voie 2 Hitec (GOUVERNAIL)
#define SR4_MAX  1880   // impulsion maxi sur voie 2 Hitec (GOUVERNAIL)

#define ESC_ON   1600   // Valeur impulsion pour mise en route des variateurs & effet lurssen (ESC)
#define Lurssen   18    // Valeur de deport des gouvernails effet Lurssen

int SR3 = A0;           // Declare la variable Signal Recepteur voie 3 (moteurs)sur le pin A0. La voie recepteur sera branche ici
int SR4 = A1;           // Declare la variable Signal Recepteur voie 4 (gouvernail)sur le pin A1. La voie recepteur sera branche ici
int Val_SR3 = 1415;     // Declare la variable pour position du neutre du variateur milieu
int Val_SR4 = 1500;     // Declare la variable pour position du neutre du gouvernail milieu

int Puissance= 0;       // Declare la variable puissance du variateur
int Angle_Servo=0 ;     // Declare les variables pour les 2 SERVOs exter

//============================================================================================
void setup()
{
 pinMode(SR3, INPUT);   // Declare la variable Signal Recepteur voie 3 sur le pin A0 en entree
 pinMode(SR4, INPUT);   // Declare la variable Signal Recepteur voie 4 sur le pin A1 en entree
 ESC_Exter.attach(4);   // Attache les 2 variateurs exter au pin 2 avec un cable double (seulement le signal et la masse)
 
 SERVO_G.attach(2);     // Attache le SERVO_G au pin 3
 SERVO_D.attach(3);     // Attache le SERVO_D au pin 4

 Serial.begin(9600);   // Ouvre le port serie, a 9600 bps

}
//===========================================================================================
void loop()
{   

//*************** MOTEURS et GOUVERNAILS:lire donnees venant du recepteur voie 3 & voie 4 **************
  Val_SR3 = pulseIn(SR3, HIGH);                       // Donne a la variable Val_SR3 (moteur) la valeur lue sur le pin A0
  Val_SR4 = pulseIn(SR4, HIGH);                       // Donne a la variable Val_SR4 (gouvernail) la valeur lue sur le pin A1
if ((Val_SR3 >= 1000 && Val_SR3 <= 2000) && (Val_SR4 >= 1000 && Val_SR4 <= 2000)){    // si recois des impultions comprisent entre 1000 et 2000 sur voie3 & 4, pin A0 & A1
  Puissance = map(Val_SR3, SR3_MIN, SR3_MAX, Val_Min, Val_Max);    // Calibre des valeurs de Val_SR3 pour le variateur
  Puissance = constrain(Puissance, Val_Min, Val_Max);              // Fixe les valeurs mini et maxi du variateur
 
  Angle_Servo = map(Val_SR4, SR4_MIN, SR4_MAX, Pos_Max, Pos_Min);  // Calibre des valeurs de (Angle_Servo) pour les gouvernals
  Angle_Servo = constrain(Angle_Servo, Pos_Min, Pos_Max);  // limite les valeurs pour les SERVOs dans la plage acceptee
   
   
   
   
   Serial.print(Val_SR3);         // Ecrit sur l'ecran Val_Signal du recepteur
   Serial.print(" = ");           // Ecrit sur l'ecran " = "
   Serial.print(Puissance);       // Ecrit sur  l'ecran angle correspondant du servo
   Serial.print(" || ");
   Serial.print(Val_SR4);         // Ecrit sur l'ecran Val_Signal du recepteur
   Serial.print(" = ");           // Ecrit sur l'ecran " = "
   Serial.println(Angle_Servo);   // Ecrit sur l'ecran angle correspondant du servo
   delay (50);                    // Attente 1 seconde


//-------------- pleine puissance aux variateurs exter avec effet Lurssen
// Si manche >= 1600  donne pleine puissance aux variateurs exter
   if (Puissance >= ESC_ON){
     ESC_Exter.write(Val_Max);            // Vitesse maximum
     SERVO_G.write(Angle_Servo + Lurssen);   // Positionne le SERVO_G avec effet Lurssen
     SERVO_D.write(Angle_Servo - Lurssen);   // Positionne le SERVO_D avec effet Lurssen
     delay(5);
     SoftRcPulseOut::refresh(); //rafraichissement.
   }

//-------------- puissance 0 aux variateurs exter et l effet Lurssen
    if (Puissance <= ESC_ON) {
      ESC_Exter.write(Val_Min);  // Vitesse 0
      SERVO_G.write(Angle_Servo);   // Positionne le SERVO_G
      SERVO_D.write(Angle_Servo);   // Positionne le SERVO_D
      delay(5);
      SoftRcPulseOut::refresh();   //rafraichissement.
    }
}  
//*************** si plus de reception ***************
 else {    // si ne recois plus des impultions comprisent entre 1000 et 2000 sur voie3 & 4, pin A0 & A1
     ESC_Exter.write(Val_Min);   // Vitesse 0
     SERVO_G.write(70);   // Positionne le SERVO_G au milieu
     SERVO_D.write(70);   // Positionne le SERVO_D au milieu
     delay(5);
     SoftRcPulseOut::refresh(); //rafraichissement.
     
     
     
     Serial.println("plus de signal");         // Ecrit sur l’écran Val_Signal du recepteur  
}
 //************************  FIN MOTEURS & GOUVERNAILS  ***************************************
 
}
//==========================FIN DU PROGRAMME ===============================================

Etude du support moteurs 03/2014

Support_01.jpgSupport_02.jpg

Juin 2013

Fabrication du support moteur, et montage a blanc, les 3 moteurs seront en prise direct , ils sont montés sur la plaque avec des joints pour les vibrations et rattraper les alignements, de toute façon,j'ai prévu si j'avais vraiment des problemes de frottements ou d'alignement des cardans

essai_Moteur_06.jpgessai_Moteur_07.jpgessai_Moteur_08.jpg


Date de création : 24/06/2014 @ 18h00
Page lue 5715 fois


Réactions à cet article


Personne n'a encore laissé de commentaire.
Soyez donc le premier !

Traduction

Recherche

Recherche

Préférences


Se reconnecter :
Votre nom (ou pseudo) :
Votre mot de passe
<O>


  653270 visiteurs
  2 visiteurs en ligne

  Nombre de membres 115 membres
Connectés :
( personne )
Snif !!!

Cela peut servir

 ↑  

Calendrier

Lien constructions

Il faut ètre inscrit sur les forums
_ Buildingreport of my type VIIC scale 1:35 Forum RCgroups
_ My 1/32 VIIC Forum RCgroups
_ graupner Shark conversion Forum RCgroups
_ Engel Gato anyone building Forum RCgroups
_ VII-C/41 REVELL au 1/72ém Forum La royale
_ VII-C/41 REVELL au 1/72ém Forum subsim

 ↑  

Annonce

Archives Nouvelles


+ Année 2017
 -  Année 2017
+ Année 2015
 -  Année 2015
+ Année 2014
 -  Année 2014
+ Année 2013
 -  Année 2013
+ Année 2012
 -  Année 2012
+ Année 2011
 -  Année 2011
+ Année 2010
 -  Année 2010
+ Année 2009
 -  Année 2009
Vous êtes ici :   Accueil » 1er essai