Lance torpille S100

Je me suis fortement inspiré du mécanisme que Jacky sur le forum "

forumsousmarin.fr" à développé pour son lance torpille du "RUBIS"

L'ouverture des portes lance torpille et le lancement de la torpille seront géré, je pense en automatique par un Arduino  (a voir)

Il me reste maintenant a concevoir les pièces ,monter l'avant de la S100 et vérifier l'implantation,le fonctionnement

Pour les Torpilles ,je n'ai pas encore vraiment décidé si elles seront a gaz ou électrique,cela ne change rien pour le lanceur, sauf la pièce en vert sur la photo du dessous,ou il faudra que je protège les hélices

Pour l'instant, la pièce est faite pour une torpille a gaz, elle se retire simplement par rotation dans le tube, puisque c'est elle qui bouche la sortie du gaz de la torpille,lors de l'éjection,la torpille de désolidarise du poussoir vert par la force du mouvement et de son poids, ensuite il suffit de récupérer cette pièce ,la remettre au cul de la torpille, remplir la torpille de gaz et remettre la torpille dans le tube en faisant un mouvement de rotation pour l'enclencher sur l'axe (en gris),et réarmer le lance torpille en poussant le tout

J'ai travaillé sur le mouvement, et je vais essayer avec un moteur Pas à Pas "28BYJ-48", je vous en ai parlé  ICI

il entraînera une came,qui ouvrira la porte du tube,déclenchera le lancement de la torpille,et permettra de recharger la torpille en manuel,

et ceci dans un temps défini, par l'action d'une commande envoyée par l'émetteur

1_ Position torpille armée,porte fermée

2_ la came a tournée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et à fait déplacer le levier qui commande l'ouverture de la porte

l'avantage d'un moteur pas à pas est qu'il est facile de régler la vitesse de rotation,donc le mouvement de la porte est réglable en vitesse  pour simuler l'ouverture manuel par un humain

3_ La porte est ouvert, la came continue a tourner, mais maintenant elle à fait déplacer la pièce de couleur mauve qui libère le chariot vert qui sous l'action du ressort éjecte la torpille

4_ Le moteur s'arrête ,et repart dans le sens des aiguille d'une montre

la pièce qui a libérée le chariot reste dans sa position,le moteur continue a tourner et revient a sa position de départ,refermant la porte

5_ le lancement de la torpille est maintenant terminé

6_Pour recharger, il suffit de récupérer la pièce verte qui est restée dans le tube,

comme je suis partie avec des  torpille a gaz, il faut remplir la torpille de gaz

ensuite boucher la sortie du gaz au cul de la torpille avec la pièce verte

ouvrir en manuel, la porte du tube lance torpille,faire une rotation de l'ensemble torpille et pièce verte,pour qu'elle vienne s'accrocher sur l'axe du lanceur

pousser la torpille, le ressort  va se tendre et le chariot vert en arrivant en fin de course remettra la pièce mauve en position de maintient